Beispielsitzung > Starten der Simulation

Wechseln Sie wieder zur Anlage, indem Sie auf das Anlagen-Fenster klicken oder das Zahnrad aus der Symbolleiste wählen.

1. Starten der Simulation

Starten Sie die Simulation, indem Sie auf das - Symbol klicken. Jetzt werden abwechselnd die Anlage und das SPS-Programm bearbeitet.

2. Starten der simulierten Anlage

Klicken Sie auf den von Ihnen erzeugten “Start”-Taster. Jetzt sollte, wenn alles gut gegangen ist, der Kasten nach rechts fahren, bis er den Endschalter erreicht, dann umkehren bis zum linken Endschalter und immer hin- und herfahren.

Falls der Wagen nicht hin und her fährt, siehe hier: Mögliche Fehler beim Beispiel.

3. Justieren der Start- und Stop-Rampen

Die Endschalter werden bei Betätigung rot, aber das ist schwer zu sehen, da der Wagen ja sofort wieder in die andere Richtung fährt. Durch Verlängern der Bremszeit des Motors lässt sich hier Abhilfe schaffen:

Stoppen Sie die Simulation durch Klicken auf . Sie können sie auch dadurch stoppen, indem Sie mit der rechten Maustaste irgendwo auf das Weiße des Fensters klicken.

Öffnen Sie die Editiermaske des Linearbewegers mit Rechtsklick und klicken Sie auf den Button "Antrieb". Jetzt öffnet sich die Editiermaske des Motors vom Linearbeweger. Geben Sie im Feld "Hochlaufzeit" “2 s” ein. Bestätigen Sie 2 x mit “OK” und starten Sie die Anlage erneut. Jetzt ist deutlich zu erkennen, wie die Endschalter ihre Farbe wechseln.

Beobachten der Programmbearbeitung