Beispielsitzung > Kapitel für Anfänger > Was ist eine SPS ?

Dies ist eine der möglichen Darstellungsarten eines SPS-Programms. Die logischen Operationen werden hier so dargestellt, wie man sie in herkömmlicher Schaltungstechnik verwirklichen würden.

Im Kontaktplan fließt ein gedachter Strom von links nach rechts. Die Digital-Eingänge der SPS (an die ja Sensoren, Taster oder Schalter der Anlage angeschlossen sind) werden durch Unterbrechungen ---| |--- dargestellt, die den Strom daran hindern weiter zu fließen. Falls der entsprechende Eingang eine “1” führt, wird dieser gedachte Kontakt geschlossen und der Strom kann weiter fließen. Wenn er bis zum Ausgang kommt, der durch zwei Klammern dargestellt wird ----( )----- , wird der entsprechende Digital-Ausgang aktiviert.

Eine UND-Verknüpfung in KOP wird so dargestellt:

E 0.0 Taster1 Taster 1 Presse ab

E 0.1 Taster2 Taster 2 Presse ab

A 4.0 PressAb Ventil Presse ab

Nur dann, wenn der Eingang E0.0 und der Eingang E0.1 auf “1” sind, wird der Ausgang A4.0 geschaltet.

Möchte man eine UND-Verknüpfung von mehr als zwei Eingängen, muss man die entsprechende Anzahl in Reihe schalten.

Eine ODER-Verknüpfung wird in KOP so dargestellt:

E 0.3 THupe1 Taster Hupe drinnen

E 0.4 THupe2 Taster Hupe draußen

A 4.1 Hupe Warnungshupe

Hier hat der gedachte Strom zwei Möglichkeiten von links zum Ausgang A4.1 zu fließen:

über den Kontakt E0.3 oder über den Kontakt E0.4. Wenn also mindestens einer dieser beiden Kontakte geschlossen ist (d.h., der zugehörige Digital-Eingang führt eine “1”) wird der Ausgang geschaltet werden.

Möchte man eine ODER-Verknüpfung von mehr als zwei Eingängen, muss man die entsprechende Anzahl von Kontakten parallel schalten.

Zwei weitere Darstellungsarten von SPS-Programmen sind der Funktionsplan FUP und die Anweisungsliste AWL.

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