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Wenn eine SPS eingeschaltet wird, sei es durch Anlegen der Versorgungsspannung oder durch Betätigung eines “Run”-Schalters, wird zunächst ein Selbsttest vorgenommen, von dem Sie als Anwender/Programmierer aber nichts mitbekommen, solange er erfolgreich verläuft. Dann wird ein Anlaufbaustein (in einer S7-300 ist dies der OB100) aufgerufen. Hier können Sie programmieren, was vor dem ersten Start des zyklisch aufgerufenen OB1 einmalig geschehen soll, z.B. Initialisierungen aller Art. Für einfache Programme ist es häufig nicht notwendig, den Anlaufbaustein zu programmieren.

 

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