|
Liste der Eigenschaften, die gepeeked werden können |
  
|
|
Liste der Eigenschaften, die gepeeked werden können |
|
Die Liste wird z.Z. noch erweitert (auch kurzfristig auf Anfrage!)
Bit-Peek
Alle Elemente mit Antrieb: Antrieb läuft (Geschwindigkeit <> 0)
Word-Peek (vorzeichenlose 16 Bit-Zahl)
Alle Elemente: Position X,Y,Z und Größe X,Y,Z
bzw. Von X,Y,Z und Nach X,Y,Z
Gelenk : aktueller Winkel (die Einheit ist 0,1 Grad)
Servo-Antrieb : Position (in den voreingestellten Einheiten)