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Fehlersuche |
  
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Wenn eine SPS-gesteuerte Maschine, die schon lange in Betrieb ist, nicht wie erwartet funktioniert, dann liegt es nur in den seltensten Fällen an dem SPS-Programm. Meistens ist irgendein Sensor defekt, oder ein Aktor arbeitet nicht wie vorgesehen. Dennoch ist es bei der Fehlersuche sehr hilfreich, zu sehen, wie die SPS die Eingänge auswertet und daraus die Ausgänge bestimmt.
Von außen ist es z.B. häufig nicht feststellbar, ob ein binärer Sensor richtig funktioniert. In einer guten Dokumentation würde stehen: “dieser Sensor liefert eine “0”, wenn er betätigt wird”. Das ist aber in den seltensten Fällen so vermerkt, daher kann man von außen kaum entscheiden, ob der Sensor intakt ist oder nicht.
Bei den Aktoren ist es häufig einfacher, aber spätestens, wenn es sich um pneumatische oder hydraulische Ventile handelt, ist unklar: sollte für eine korrekte Funktion dieses Ventil jetzt mit Spannung beaufschlagt werden oder nicht?
Ein Blick in das Programm der SPS verschafft da häufig schnellen Aufschluss, besonders wenn man von der Möglichkeit, die in allen modernen SPS vorhanden ist, Gebrauch macht, sich den Signalfluss online anzeigen zu lassen (beobachten). Wenn diejenigen, die mit der Funktion der Maschine vertraut sind, sagen: Dieser Zylinder müsste jetzt vorfahren und Sie mit Ihrem Blick in die Innereien der SPS sagen: das tut er aber darum nicht, weil diese Lichtschranke nicht anspricht, dann wird man das Problem erst einmal bei der Lichtschranke suchen. Vielleicht ist sie verdreckt vom Staub, vielleicht ist sie auch einfach defekt.
Abschließend: Fehlerhafte Sensoren sind die häufigste Fehlerquelle bei vorher funktionierenden Maschinen. Mit weitem Abstand kommen die fehlerhaften Aktoren, z.B. klemmende Ventile, festgebrannte Schütze oder defekte Motoren. Recht selten nur ist ein Fehler im Programm für eine Fehlfunktion verantwortlich. Kurz nach einer Inbetriebnahme sind diese Fehler wohl für einen großen Teil der Fehlfunktionen einer Maschine/Anlage verantwortlich. Wenn die Maschine/Anlage aber einige Zeit störungsfrei gelaufen ist, sagen wir mal ein halbes Jahr, dann sind Störungen fast immer auf defekte Sensoren, selten auf defekte Aktoren zurückzuführen. Fehler im Programm können natürlich auch noch nach langer Zeit zutage treten und ganz selten ist tatsächlich die SPS defekt und muss ausgetauscht werden. Das kommt vor, sollte aber immer erst dann in Betracht gezogen werden, wenn wirklich jede andere Fehlerquelle ausgeschlossen wurde.
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