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Bit-Antriebe des Gelenks |
  
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Bit-Antriebe des Gelenks |
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1.) Start-Stop
Dies ist ein Motor, der nur eine Geschwindigkeit hat und nur in eine Richtung laufen
kann. Er kann natürlich nicht sinnvoll mit einer Begrenzung eingesetzt werden.
2.) 4/2-Wegeventil
Dieser Motor steht nie still. Er läuft entweder vorwärts (wenn der Ausgang eine “1” führt) oder rückwärts (wenn der Ausgang eine “0” führt). In den meisten Fällen wird es sinnvoll sein, ihn mit Begrenzungen des Drehwinkels zu verwenden.
3.) Vor-Zurück
Dieser Motor läuft vorwärts, wenn das erste Bit gesetzt ist und rückwärts, wenn das zweite Bit gesetzt ist, aber immer mit der gleichen Geschwindigkeit. Ist kein Bit gesetzt, dann läuft er mit der Stop-Rampe aus. Er kann sowohl mit als auch ohne Begrenzung verwendet werden.
4.) Langsam / Schnell
Dieser Motor läuft nur vorwärts, dafür aber mit zwei Geschwindigkeiten. Wenn das “Schnell”-Bit gesetzt ist, läuft er schnell, unabhängig vom Zustand des “Langsam”-Bits. (Anmerkung: Das ist u.U. anders in Ihrer wirklichen Schaltung: dort kann es sein, dass der Motor nur schnell läuft, wenn beide Ausgänge gesetzt sind.)
Eine Angabe von Begrenzungen ist hier nicht sinnvoll, da man das Gelenk nie wieder zurückbekommen würde.
5.) Vor / Zurück / Schnell
Für die Ansteuerung dieses Motors benötigen Sie drei Bits. Die ersten beiden legen die Drehrichtung fest, mit dem dritten bestimmen die Geschwindigkeit. Ist das “Schnell”-Bit “0”, so dreht sich das Gelenk langsam, ist es “1” dreht sich das Gelenk entsprechend schnell. Dieser Antrieb lässt sich sowohl mit als auch ohne Begrenzungen verwenden. Schaltungstechnisch realisiert man einen solchen Antrieb, indem man das “Langsam”-Schütz über einen Öffner des “Schnell”-Schützes ansteuert.
6.) Vor / Zurück / Langsam / Schnell
Dieser Antrieb ist fast wie der vorhergehende (Nr.5), nur muss hier auch die kleine Geschwindigkeit explizit angesteuert werden. Schaltungstechnisch sieht dies so aus, dass man eine Wendeschützschaltung gefolgt von z.B. einer Dahlander-Schaltung hatund dass jedes Schütz durch einen eigenen SPS-Ausgang angesteuert wird.
7.) Langsam Vor / Schnell Vor / Langsam Zurück / Schnell Zurück
Auch dieser Antrieb entspricht im Wesentlichen den Antrieben 5.) und 6.). Er benötigt 4 Bits zur Ansteuerung, deren Bedeutung selbsterklärend ist. Achten Sie darauf, dass jeweils nur eins der Bits aktiv ist. Es sind hauptsächlich Frequenzumrichter, die so angesteuert werden, obwohl dies natürlich auch mit konventioneller Schaltungstechnik realisiert werden könnte, was jedoch in Verbindung mit einer SPS eher unüblich ist.