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Ein Endschalter (auch Grenztaster, Initiator, usw. ) ist eigentlich wie ein normaler Lichtschalter, allerdings ist er dafür ausgelegt, von Maschinenteilen betätigt zu werden, nicht von Menschenhänden. Er liefert nur die Information: “Maschinenteil da” und “Maschinenteil nicht da”. Ein Beispiel für einen Endschalter, das jeder kennt, ist der Lichtschalter im Kühlschrank: Ist die Tür offen, ist das Licht an, ist sie geschlossen, ist das Licht aus.

Endschalter gibt es in tausend Formen, je nach dem Maschinenteil, von dem sie betätigt werden sollen, es ist daher schwer zu beschreiben, wie sie aussehen. Mechanische Endschalter haben häufig eine Rolle, damit bei vorbei gleitenden Maschinenteilen kein zu großer Verschleiß auftritt. Hier das Symbol für Endschalter in Schaltplänen:

 

Häufig arbeiten Endschalter aber auch berührungslos, meistens wird hierbei die Induktivitätsänderung einer Spule durch das Vorhandensein von Eisen ausgenutzt, es gibt aber auch kapazitive Endschalter, die nicht nur auf Eisen ansprechen. All diese berührungslosen Endschalter haben eine Auswerteelektronik, die letztlich nur das Signal erzeugt: “Teil da” oder “Teil nicht da”, sodass in der SPS-Praxis nicht unterschieden werden muss, um welche Art es sich handelt. Die SPS erkennt sowieso nur, ob an dem Digitaleingang, an dem der Endschalter angeschlossen ist, Spannung anliegt oder nicht. Dabei gibt es wie bei der Lichtschranke zwei Möglichkeiten:

 

1.)        Spannung da bedeutet : Teil ist da

2.)        Spannung da bedeutet : Teil ist nicht da

 

Anders als bei den Lichtschranken gibt es bei den Endschaltern (ES) eine klare Bezeichnung für die beiden Fälle: Wenn ein ES das Vorhandensein eines Teiles durch “Spannung da” signalisiert, wird er “Schliesser” genannt. Signalisiert er umgekehrt das Vorhandensein eines Teiles durch “Spannung nicht da”, wird er “Öffner” genannt (zur klaren Kennzeichung der Funktion eines ES reicht dies dennoch nicht aus, s.u.). Im Prinzip sind beide Möglichkeiten gleichberechtigt, da in einer SPS sehr leicht durch eine Negation die Bedeutung eines Signales umgekehrt werden kann, doch manchmal führen Sicherheitsüberlegungen dazu, eine zu bevorzugen.

 

Bei der Erstellung der Dokumentation zu einer Steuerung ist es sehr wichtig, eindeutig zu vermerken, was die Bedeutung des Signals “Spannung da” ist, im Falle des Kühlschranks wäre dies z.B. “1 = Tür ist offen”.

 

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