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Freibeweglicher Punkt |
  
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Freibeweglicher Punkt |
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Dieses Element ist für den Fall vorgesehen, dass Ihre Maschine eine Bewegung ausführt, die sich nicht in einfacher Weise aus Linearbewegungen zusammensetzt, z.B. eine Kreisbewegung. Weil es sich leichter schreibt, nennen wir es auch Freepoint. Sie können alle drei Koordinaten des Freepoints von der SPS aus vorgeben. Dazu müssen Sie dann einen Funktionsbaustein schreiben, der die gewünschte Bewegung berechnet.
Für jede der drei Raumrichtungen ist Freepoint ein DInt vorgesehen, in welches Sie von der SPS aus die Position in den von Ihnen für die Anlage gewählten Einheiten (standard: mm) hinterlegen müssen.
Wenn Sie die Positionen nicht als DInt, sondern als INT ausrechnen, müssen Sie darauf achten, dass der Wert nicht negativ wird, oder ihn mittels des Befehls ITD auf das DInt-Format erweitern.
Statische Elemente der Simulation
Registerkarte: Aktoren