Navigation:  Anlage > Statische Elemente der Simulation > Sonstige >

Schieber

Vorherige SeiteKapitelübersichtNächste Seite

**

Mit diesem Element können Sie Dynamiks schieben und stoppen. Es ist ein passives Element ohne SPS-Anschluss und daher einfacher einzusetzen als der Haken, der dafür flexibler ist.

 

Der Schieber bewegt Dynamiks nur in XY-Richtung. Dies können Sie ausnutzen, indem Sie ihn nach oben oder nach unten wegziehen.

 

In manchen Fällen ist ein Keil besser geeignet, um Dynamiks passiv zu manipulieren.

 

Die Option “Nur am Rand” hat folgende Funktion: Nur wenn eine Fläche des Dynamiks im Schieber ist, wirkt dieser. Ohne diese Option versucht der Schieber einfach auf dem kürzesten Weg das Dynamik aus sich herauszubekommen. Das ist häufig auch so gewünscht. Es gibt aber auch Anwendungen, bei denen ein Abschiebefinger lose auf ein Dynamik aufgesetzt wird, dann bis zur Kante geschoben wird (wo er in der Realität herunterklappt) und erst auf dem Rückweg das Dynamik bewegen soll. Das lässt sich zwar in TrySim auch genau so nachbilden, ist aber mit vermeidbarem Aufwand verbunden. Mit dieser Option kann der Abschiebefinger einfach in das Dynamik einsinken. Erst wenn er den Rand erreicht hat, wird er aktiv und kann dann auf dem Rückweg das Dynamik schieben.

 

Die Option “Schneller Schieber” ist hilfreich, wenn viele Dynamiks als Gruppe geschoben werden sollen. Wenn die Verschiebung vergleichsweise langsam geschieht, ist das normalerweise kein Problem, aber bei schneller Bewegung und mehr als 5 Dynamiks hintereinander, springen diese unkontrolliert umher. Mit dieser Option können auch sehr viele Dynamiks schnell geschoben werden, allerdings muss vorher entschieden werden, in welche Richtung. Auch mit dieser Option darf die Bewegung des Schiebers nur so schnell sein, dass in einem Simulationschritt (typisch 100 ms) nicht mehr als eine Dynamik-Größe zurückgelegt wird.

 

Das Beispiel “AssemblierStrecke”, das Beispiel “Palettierer” sowie das Beispiel “Sortierstrecke” demonstrieren die Verwendung von Schieber und Haken.

 

Der Schieber funktioniert eingeschränkt auch mit drehbaren Dynamiks, dabei müssen Sie jedoch berücksichtigen, dass diese Elemente (noch) hauptsächlich durch ihre Ecken definiert sind. Achten Sie bitte darauf, dass der Schieber möglichst viele Ecken schiebt. Evtl. müssen Sie auch die Center-Punkte und die Kanten-Punkte aktivieren, oder die Drehbarkeit der Dynamiks auf die XY-Ebene begrenzen.

Wann immer möglich sollten Sie auf drehbare Dynamiks verzichten. Während die normalen Dynamiks sich ohne viele Kenntnisse intuitiv bewegen lassen, braucht man für die Manipulation der Drehbaren viel Erfahrung.

 

 

Siehe auch:

Gemeinsame Eigenschaften

Statische Elemente der Simulation

 

Registerkarte: Sonstiges