Schnittstellen von TrySim zu externen Steuerungen

Sehr häufig soll der Test der Software auf exakt dem Zielsystem erfolgen, welches später auch die Anlage steuert (Hardware-in-the-loop). Für diesen Test sind Ein-/Ausgabebaugruppen nicht erforderlich, aber irgendwie müssen die von TrySim simulierten Eingänge in die Steuerungs-CPU kommen und umgekehrt müssen die von der Steuerung berechneten Ausgänge einen Weg zu TrySim finden.

Folgende Schnittstellen stehen in TrySim bislang zur Verfügung:

Jede dieser Schnittstellen hat Vorteile und Begrenzungen. Außerdem sind alle mit zusätzlichen Kosten verbunden.
Naturgemäß sind kleine Anpassungen im Steuerungsprogramm erforderlich.

MPI an Siemens S7

Diese Verbindung ist recht einfach und bei den S7-400-CPUs auch sehr schnell. Bei den CPUs der S7-300 Reihe gibt es z.T. erhebliche Einschränkung bei der Geschwindigkeit des Datenaustausches. Zusätzlich erforderlich ist die Siemens-Software Prodave MPI mini, siehe Preisliste. Wenn TrySim auf einem eigenen Rechner laufen soll, ist noch eine MPI-Hardware (>= 1,5 MBaud) notwendig.

TCP/IP (ethernet)

Diese Verbindung ist im Prinzip sehr schnell und braucht auf Seite des TrySim-PCs keinerlei zusätzliche Hardware. Für alle Versionen ist sie eine kostenpflichtige Option. Auf Seite der Steuerung ist eine Schnittstelle erforderlich, die ohne Flaschenhals über den gesamten Kommunikationspfad eine hohe Geschwindigkeit gestattet. In der Siemens S7-Reihe sind das alle PN-CPUs. CPUs mit externem CP sind nicht für die Kommunikation mit TrySim geeignet.

ProfiBus

Diese Schnittstelle ist sehr schnell und hat den Vorteil, recht universell einsetzbar zu sein. Die Änderungen am Steuerungsprogramm sind minimal. Die notwendige PC-Karte ist allerdings nicht billig. Kostenpflichtige TrySim-Option.

RSLinx

Im wesentlichen zur Anbindung von Allen-Bradley Steuerungen. Benötigt eine ethernet-Karte für die PLC oder je eine ControlNet-Karte für PC und PLC. Die Software RSLinx Lite ist in dem Entwicklungspaket für Allen-Bradley PLC enthalten. Im Gegensatz zu allen anderen Versionen kann die Anbindung mit dieser Lite-Version jedoch nicht erstellt werden. Kostenpflichtige TrySim-Option.

CoDeSys von 3S Smart Software Solutions GmbH

Anbindung an ein IEC 1131-System, das von viele Hardware-Herstellern verwendet wird. Kostenpflichtige Trysim-Option.

CoDeSys® ist eingetragenes Warenzeichen der 3S Smart Software Solutions GmbH

S7-PLCSIM

Anbindung an den SPS-Simulator von Siemens. Alle Versionen bis V5.3 sind nicht mehr lieferbar. Die Schnittstelle an S7-PLCSim V5.4 und höher ist eine kostenpflichtige Option.

Soft-SPS von IBH

Bei Bedarf bitte nachfragen.

Schnittstelle über eigene Treiber

TrySim stellt den gesamten E-A-Bereich über ein shared memory zur Verfügung. Es kann also mit ein wenig Kenntnissen über Windowsprogrammierung ein eigner Treiber zur Anbindung beliebiger Steuerungen geschrieben werden.

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