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Absolut Real - Antrieb |
  
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Absolut Real - Antrieb |
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Bevor Sie diesen Antrieb verwenden, sollten Sie prüfen, ob der Servo-Antrieb mit Direkt-Vorgabe nicht besser geeignet ist.
Dieser Antrieb liefert keine Geschwindigkeit, sondern eine absolute Position an sein Element. Die Zahl muss als REAL in einem DWord der SPS vorliegen. Zurzeit steht dieser Antrieb nur für das Gelenk zur Verfügung. Ob Sie den Wert in Grad oder im Bogenmaß vorgeben wollen, können Sie auf der Editiermaske einstellen.
Falls in Ihrem SPS-Programm nicht der absolute Drehwinkel gebildet wird, sondern Sie diesen (nur für die Simulation) aus anderen Daten bestimmen, sollten Sie den Code zur Umrechnung im OB3 plazieren.
Siehe auch: