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  Servo-Antrieb für Linearbeweger

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Bei dieser Form des Antriebs für den Linearbeweger können Sie auf der Editiermaske beliebig viele Positionen angeben, die dann während der Simulationszeit von der SPS aus über ihre Nummer angewählt werden.

 

Die Nummer des Ziels geben Sie über ein Word der SPS vor. Wenn Bit-codiert angeklickt ist, wird als Nummer die Position des niederwertigsten gesetzten Bits im Word verwendet. Das neue Ziel wird übernommen, wenn das Bit “Start/Freigabe” eine steigende Flanke hat oder sofort, falls die CheckBox “Immer 1” angeklickt ist. Auch wenn Sie ein Bit angegeben, können Sie konfigurieren, dass jede Sollwertänderung sofort (auch ohne steigende Flanke) übernommen wird: aktivieren Sie dazu die Checkbox “Sofort”.

 

Der Servoantrieb fährt nur, wenn das Bit “Start/Freigabe” ansteht, oder die CheckBox “Immer 1” angeklickt ist.

 

Über das Bit “Position erreicht” meldet der Servoantrieb, wenn er den von Ihnen vorgegebenen Abstand zur Zielposition unterschritten hat.

 

Die Position wird mit der vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit über Start- und Stoprampen angefahren. Die Rampensteilheit geben Sie nicht über eine Zeit vor, sondern über die Entfernung nach der der Antrieb die Maximalgeschwindigkeit erreicht haben soll (beim Starten) bzw. bei welcher Entfernung zum Ziel mit dem Bremsen begonnen werden soll (beim Stoppen). Wenn Sie die Rampe zu klein machen, wird der Antrieb nicht mehr kontrolliert stoppen können. Das ist in Wirklichkeit nicht viel anders und wir haben uns daher keine Mühe geben, diesen Effekt zu beseitigen. Sie können sowohl die Geschwindigkeit als auch die Rampe vom SPS-Programm mittels eines Pokes modifizieren.

 

 

Mit “Shift+Einfg” und “Strg+Einfg” können Sie neue Zeilen in die Tabelle der Positionen einfügen. Mit “Shift+Entf”, “Strg+Entf” und “Strg+X” können Sie Zeilen löschen. Denken Sie daran, die Ziel-Nummern im SPS-Programm anzupassen, wenn Sie durch Einfügen oder Löschen die Nummerierung der Positionen ändern.

 

Mit dem Button “Teach” können Sie die aktuelle Position des Linearbewegers übernehmen. Stellen Sie diese Position vorher mit dem Schieberegler “Hotspot” auf der Editiermaske des Linearbewegers ein.

 

Sie können die Sollposition des Hotspots auch direkt aus der SPS vorgeben.